Те, кого мы называем иннерами, официально именуются четырьмя божественными защитницами. Это очень длинно, поэтому сами персонажи вспоминают об этом раз или два за канон.
Уран, Нептун и Плутон столь же длинно именуются воинами внешней Солнечной системы. Позже к ним присоединяется Сатурн, хотя в аниме неясно, дало ли ей это право на сей пышный титул, который тоже используется всего пару раз.
Тем не менее, иннеры с Усаги и аутеры являются двумя разными группами. И что же персонажи делают, когда им нужно упомянуть этот факт в разговоре? А вот что. Будучи японками, они образуют название группы от самого заметного персонажа. Иннеры между собой называют аутеров «Уран-тачи» или «Харука-сан-тачи», это почти полный аналог фандомного термина «аутеры». Как аутеры называют иннеров с Усаги, я не нашла, но, скорее всего, «Сейлор Мун-тачи» и «Усаги-тачи». Усаги в большинстве случаев говорит об иннерах «Рей-чан-тачи». Это даже обыграно в первом сезоне: когда Усаги пыталась уйти в Тёмное Королевство, то называла иннеров, с которыми якобы рассорилась, «Марс-тачи», а Рей бесилась в кустах.
Таким образом, иннеры и аутеры осознают себя как две разные группы, но названия, которыми они пользуются в обычных непафосных разговорах, специфически-японские. На русский их перевести можно, конечно, но «и остальные» — это длинновато для повседневного использования. Поэтому, возможно, использование в фиках слов «аутеры» и «иннеры» не так плохо, как мне казалось.